Bezpieczeństwo

Segway PT został zaprojektowany z troską o bezpieczeństwo kierowcy i otoczenia.
Od samego początku rzesze inżynierów pracowały nad rozwiązaniami, które byłyby spełnieniem wizji wygodnego, ekologicznego, ekonomicznego i bezpiecznego transportu.
 
Choć  już od ponad 10 lat liczne instytucje badają pracę pojazdów Segway a wyniki różnorodnych testów są dowodem, że jazda na Segway’u jest nie tylko komfortowa i efektywna ale też bezpieczna, to zachęcamy do zapoznania się z poniższymi instrukcjami oraz zalecamy używanie podczas jazdy kasku ochronnego.
 
 

„Bezpieczne wyłączenie”

Segway PT został zaprojektowany tak aby możliwie samodzielnie i dokładnie diagnozować błędy systemu i ostrzegać użytkownika. Jeśli Segway wykryje błąd systemu podczas jazdy, maszyna automatycznie zredukuje prędkość aż do zatrzymania, wyda sygnały ostrzegawcze dźwiękowe, zaalarmuje nas drżeniem drążka kierowniczego oraz sygnalizacją świetlną z bazy. Błąd zostanie także wskazany przez kontroler Infokey. Od momentu rozpoczęcia tego alarmu użytkownik ma 10 sekund na kontrolowane zatrzymanie pojazdu i zejście z niego. Nie należy wsiadać ponownie na Segway’a jeśli błąd nie został anulowany lub naprawiony.

Zdublowane podsystemy

Wszystkie podsystemy w Segway’u są zdublowane, tak aby w razie awarii któregoś z komponentów,  sprawne przejęły kontrolę nad pojazdem i pozwoliły na bezpieczne zatrzymanie się i zejście z pojazdu.

Panele kontrolne – mózgi maszyny

Dwa panele kontrolne otrzymują impulsy z cyfrowych żyroskopów i innych czujników, odpowiadając za stabilizację pojazdu. Panele kontrolują także stan baterii, przesyłają sygnały do silników i są integralną częścią systemu. Są połączone z wiązką kontrolną układu kierowniczego, czujnikami stabilizacji, bateriami i silnikami i jeśli występuje jakikolwiek błąd w interakcji lub połączeniu między tymi komponentami, następuje „bezpieczne wyłączenie”.
                        
Silniki elektryczne

Każde koło jest napędzane niezależnie przez bezszczotkowe silniki elektryczne o mocy 2 KM. Precyzyjne regulowanie ruchu pojazdu jest możliwe dzięki zastosowaniu zaawansowanej technologii komputerowej. Każdy silnik podłączony jest do dwóch oddzielnych obwodów elektrycznch, zdolnch do samodzielnego funkcjonowania jednak działających jako jeden podmiot wykonawczy. Silnik dla każdego koła (lewego i prawego)  jest połączony z przednim i tylnym układem sterującym.  Pozwala to na niezależną pracę obydwu układów. System wykorzystuje niezależne oprogramowania kontrolne układów napędowych.  W razie awarii, któregoś z silników, system wykona „bezpieczne wyłączenie”.
 
Baterie Litowo-jonowe

Segway PT drugiej generacji, wykorzystuje dwie baterie litowo-jonowe, zamontowane w bazie pojazdu. Ogniwa są bezpieczne, trwałe i nie wymagają żadnej konserwacji, oprócz właściwego ładowania i przechowywania. Panel kontrolny sprawdza funkcjonowanie baterii i w wypadku uszkodzenia lub rozładowania baterii, Segway wykonuje „bezpieczne wyłączenie”.

Zespół czujników równowagi

Zespół czujników równowagi składa się z pięciu czujników prędkości kątowej (żyroskopy) i dwóch czujników przechyłu. Czujniki te gromadzą informacje o orientacji przestrzennej platformy we wszystkich trzech płaszczyznach(pochylenie, przechylenieiodchylenie) i wysyłają do panelu kontrolnego. W trakcie pracy pojazdu każdy z żyroskopów i czujników przechyłu nieustannie kontroluje poprawnośćdziałania pozostałych. W razie awarii któregokolwiek z nich Segway wykonuje „bezpieczne wyłączenie”.

Testy bezpieczeństwa oprogramowania:

Segway przeprowadził testy wytrzymałościowe, obejmujące jazdę w trudnych warunkach, zróżnicowanym terenie i wykorzystujące ponad 490 możliwych nawierzchni i przeszkód, w celu przygotowania maszyny do wszelkich możliwych sytuacji.
Segway przeprowadził również 95 różnych innych testów przy symulacji awarii danych elementów.
 

Testy środowiskowe:

Surowy Mróz	Działanie soli
Nasłonecznienie	Wysoka temperatura